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[Where] 어디서 토사 붕괴는 징후 없이 터지나

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  어디서 토사 붕괴는 징후 없이 터지나 ▶ 유튜브 채널 구독하기 흙벽은 경고 없이 무너진다고들 합니다. 정말 그럴까요? 징후는 대개 엉뚱한 곳에 있습니다. 흙 1세제곱야드는 약 1.4톤입니다. 가장자리 흙더미가 벽을 밀어냅니다. 비 온 뒤 벽은 무게가 늘고 힘이 약해집니다. 얕은 구덩이도 안전하지 않습니다. 균열은 벽이 아니라 땅 위에 생깁니다. 흙은 왜 한순간에 무너질까 흙은 알갱이와 물, 공기가 섞인 덩어리입니다. 땅속에서는 주변 흙이 사방에서 서로를 붙잡아 줍니다. 구덩이를 파면 한쪽 면의 지지가 사라집니다. 이제 옆벽은 자기 무게를 혼자 버텨야 합니다. 한계에 닿은 벽은 천천히 기울지 않습니다. 덩어리째 미끄러지듯 한 번에 내려앉습니다. 미국 산업안전보건청(OSHA)은 흙 1세제곱야드가 소형차 한 대 무게인 약 3,000파운드라고 설명합니다. 3번째 장소, 구덩이 가장자리 파낸 흙을 바로 옆에 쌓는 일은 흔합니다. 그런데 그 흙더미는 벽 위에서 누르는 추가 무게가 됩니다. 장비와 자재, 지나가는 차량도 마찬가지입니다. 진동은 흙 알갱이 사이의 맞물림을 흔들어 놓습니다. 그래서 OSHA는 흙더미와 자재를 가장자리에서 최소 2피트(약 0.6m) 떨어뜨리라고 안내합니다. 무게는 벽 안쪽이 아니라 벽 위에서 시작됩니다. 2번째 장소, 비 온 뒤의 벽 빗물은 흙의 무게를 늘립니다. 동시에 알갱이 사이의 마찰을 줄여 버팀 힘을 떨어뜨립니다. 마른 흙도 위험합니다. 수분이 빠지면 흙을 붙잡던 힘이 사라져 표면이 부스러집니다. 그래서 점검은 매 작업 시작 전, 그리고 비가 온 뒤 에 다시 해야 합니다. 벽면에서 물이 스며 나오는지 확인 바닥에 물이 고였는지 확인 벽 표면이 떨어져 내리는지 확인 1번째 장소, 얕은 구덩이 가장 의외의 장소는 허리 높이의 얕은 구덩이입니다. 금방 끝나는 작업이라 보호 조치를 건너뛰기 쉽습니다. 하지만 몸을 숙이고 있으면 얕은 흙도 가슴과 머리까지 덮을 수 있습니다. 깊이가 낮다고 무게가 줄지는 않습니다. 국내 굴착공사 표준안전...

[How] 로봇 택시는 어떻게 도시 교통을 바꾸나

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  [How] 로봇 택시는 어떻게 도시 교통을 바꾸나 로봇 택시 는 운전석이 빈 자동차 쇼가 아니다. 더 정확히 말하면 도시 이동을 소프트웨어로 다시 짜는 실험이다. 택시 한 대가 스스로 움직이면 끝나는 문제가 아니다. 배차, 요금, 보험, 정비, 주차장, 승하차 구역, 사고 책임, 시민 신뢰가 동시에 움직인다. 그래서 로봇 택시는 자동차 뉴스처럼 보이지만 실제로는 도시 운영 뉴스에 가깝다. 로봇 택시의 핵심은 “누가 운전하나”가 아니라 “도시가 이동을 어떻게 배분하나”다. 1. 왜 로봇 택시는 그냥 무인 택시가 아닌가 사람은 택시를 탈 때 차량만 본다. 하지만 도시가 보는 것은 훨씬 많다. 어느 시간대에 수요가 몰리는지, 빈 차가 어디를 도는지, 심야에 어느 동네가 끊기는지, 공항과 역 앞에서 얼마나 막히는지를 본다. 로봇 택시는 이 문제를 배차 알고리즘 으로 바꾸려 한다. 차량이 스스로 이동하면 공급을 더 촘촘히 조정할 수 있지만, 잘못 설계하면 빈 차 이동만 늘어 혼잡을 키울 수도 있다. 변화 영역 기대 효과 주의점 배차       대기 시간 단축 가능       특정 지역 쏠림 가능 요금       운영비 구조 변화       차량·보험 비용 반영 주차       상시 운행으로 수요 변화       빈 차 회전 증가 위험 2. 어떻게 요금과 배차가 달라지나 로봇 택시가 싸질 것이라는 말은 반만 맞다. 운전자 인건비가 줄 수는 있다. 하지만 차량 가격, 센서, 보험, 원격 관제, 세차, 충전, 정비 비용이 새로 붙는다. 결국 핵심은 가동률 이다. 차량이 하루에 몇 시간을 실제 승객 운송에 쓰는지, 빈 차로 얼마나 도는지, 피크 시간에 얼마나 효율적으로 배치되는지가 요금을 좌우한다. 요금 체크 질문 1. 운전자 비용만 줄었는가? 2. 차량...

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